越野车改装中护杠从结构上可以分为前杠、后杠和侧杠或称侧踏板三类。前杠又分为护灯型和Ｕ型两类，在此基础上，前杠还可加装挡泥板、泵把、色灯等装置。后杠主要有单管式和双管式，也可增加踏板、泵把、挡泥板和尾灯等装置。现在越来越多的原厂车都装备了侧杠，侧杠有圆管和椭圆管两类，主体材料一般为不锈钢，为了实用和美观还另外以塑料件或铝管装饰。前杠目前大致分为Ｕ型前杠、护灯前杠两种。
    Ｕ型前杠它结构简洁，可以保持车型原有的面貌，几乎什么车都可以用，但它只能防御正面的撞击，不能抵挡来自斜前方的撞击装上Ｕ型前杠，在越野场地可以清除石头、泥土、树苗、杂草这类的障碍物，还可以保护车身泵把和底盘，但在都市行驶的时候，Ｕ型前杠的装饰性就大于实用性了它可以全方位地保护前脸包括车灯和泵把，抵挡来自正面和斜前方的撞击。车主在转弯过程当中如果判断错误，转弯角度不够而导致车辆撞击障碍物，护灯前杠可以有效地保护车身。

    侧杠的作用是方便驾乘人员上下车，当车主需要放置东西到车顶的时候，它还可以充当垫高物，同时侧杠还起到挡泥和装饰车身的作用。侧杠有粗细之分，以及越野车专用和微型车专用之分。越野车的底盘高，而且底盘结实，可以安装粗管，微型车底盘低，轮距短，只适合安装细管。后杠可分为单管式和双管式。很多车主喜欢在后杠加装反光片，在夜间行驶的时候提示后来车辆。熏尾梯同样可以缓解来自后方的冲击，款式大多以实用为主。除了原车保险杠以外，越野车一般都额外装备一具坚实粗壮的防撞杠。虽然它并不能提升越野能力，相反，有时突出的杠体还会减小接近角和离去角，但是在野外复杂的行驶环境中其对车身、车灯、水箱面罩以及底盘的保护是显而易见的，也是必要的。

    专门改良越野车的保险杠的种类很多，也可根据车型定做，简单的只有一、两根金属杠构成，复杂的则有很多横竖交错的杠体和金属隔栅或整形的壳体组成，有的还延伸到车头的底部，形成防护拖板，可避免路面尖利的岩石损伤到前桥和底盘。设计与安装前保险杠时，在追求实用性的同时，也不能忽略匹配与美观的因素，另外还要虑留有装备绞盘和辅助车灯的余地。